傳統(tǒng)機器焊接，通常采用單一直線運動或者單一弧線運動進(jìn)行焊接作業(yè)，當(dāng)目標(biāo)焊接件是相切的橫截面圖形時候，接觸點距離焊接頭部較遠(yuǎn)，這樣就會導(dǎo)致焊縫小，焊接不均勻，焊接質(zhì)量不好。

本焊接設(shè)備及焊接方法可解決上述問題。該焊接設(shè)備包括步進(jìn)電機、伺服電機、精密夾持機構(gòu)，精密夾持機構(gòu)與絲桿傳動機構(gòu)組合一起，伺服電機帶動焊接單元以設(shè)定的程序?qū)λ鶌A持的焊接件進(jìn)行焊接。

步進(jìn)電機通過絲桿傳動，帶動滑臺沿絲桿方向移動，滑臺與伺服電機連接并帶動伺服電機運動，伺服電機輸出軸帶動焊接單元在與輸出軸垂直平面內(nèi)，沿與焊接件相切軌跡擺動，直線運動與弧線運動結(jié)合，燃燒電弧，完成對目標(biāo)的焊接。

本焊接方法包括兩道工序，第一步由沿長度方向，對接觸點進(jìn)行直線焊接。然后由直線、弧線組合運動，在原來的焊帶上進(jìn)行二次焊接，增強原有結(jié)構(gòu)的焊接強度。

所有運動由控制器通過信號線引導(dǎo)步進(jìn)電機、伺服電機進(jìn)行運動以完成焊接程序。